1. AGV এর মূল বিষয়: স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহনের একটি ভূমিকা

1.1 ভূমিকা

একটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান (AGV) হল একটি মোবাইল রোবট যা একটি পূর্ব-প্রোগ্রাম করা পথ বা নির্দেশাবলীর সেট অনুসরণ করতে সক্ষম এবং 24V লিথিয়াম ব্যাটারি হল AGV-এ ব্যবহৃত একটি জনপ্রিয় ব্যাটারি সিরিজ।এই রোবটগুলি সাধারণত উত্পাদন এবং লজিস্টিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে তারা একটি সুবিধা জুড়ে বা বিভিন্ন অবস্থানের মধ্যে উপকরণ, উপাদান এবং সমাপ্ত পণ্য পরিবহনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

এজিভিগুলি সাধারণত সেন্সর এবং অন্যান্য নেভিগেশন সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা তাদের পরিবেশের পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করতে এবং প্রতিক্রিয়া জানাতে দেয়।উদাহরণস্বরূপ, তারা তাদের পথের বাধা সনাক্ত করতে ক্যামেরা, লেজার স্ক্যানার বা অন্যান্য সেন্সর ব্যবহার করতে পারে এবং সেই অনুযায়ী তাদের গতি বা গতি সামঞ্জস্য করতে পারে।

নির্দিষ্ট প্রয়োগ এবং প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে AGV বিভিন্ন আকার এবং আকারে আসতে পারে।কিছু AGV স্থির পথ বা ট্র্যাক বরাবর চলার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অন্যরা আরও নমনীয় এবং পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে বাধাগুলির চারপাশে নেভিগেট করতে বা বিভিন্ন পথ অনুসরণ করতে পারে।

এজিভিগুলি অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে বিস্তৃত বিভিন্ন কাজ সম্পাদনের জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে।উদাহরণস্বরূপ, তারা একটি গুদাম থেকে একটি উত্পাদন লাইনে কাঁচামাল পরিবহন করতে, বা একটি উত্পাদন সুবিধা থেকে একটি বিতরণ কেন্দ্রে সমাপ্ত পণ্য স্থানান্তর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এজিভিগুলি অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন হাসপাতাল বা অন্যান্য স্বাস্থ্যসেবা সেটিংসে।উদাহরণস্বরূপ, এগুলি মানব হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়াই একটি সুবিধা জুড়ে চিকিৎসা সরবরাহ, সরঞ্জাম বা বর্জ্য পরিবহনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।এগুলি খুচরা পরিবেশেও ব্যবহার করা যেতে পারে, যেখানে সেগুলি একটি গুদাম থেকে একটি খুচরা দোকান বা অন্য স্থানে পণ্য স্থানান্তর করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

AGV উপাদান পরিচালনার ঐতিহ্যগত ম্যানুয়াল পদ্ধতির তুলনায় অনেক সুবিধা প্রদান করতে পারে।উদাহরণস্বরূপ, তারা মানুষের শ্রমের প্রয়োজন কমাতে পারে, যা খরচ কমাতে এবং দক্ষতা বাড়াতে সাহায্য করতে পারে।তারা আঘাত বা দুর্ঘটনার ঝুঁকি কমাতেও সাহায্য করতে পারে, কারণ তারা এমন এলাকায় কাজ করতে পারে যেখানে মানুষের পক্ষে এটি করা নিরাপদ নয়।

এজিভিগুলি আরও বেশি নমনীয়তা এবং স্কেলেবিলিটি প্রদান করতে পারে, কারণ সেগুলিকে প্রয়োজন অনুসারে বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করার জন্য পুনরায় প্রোগ্রাম বা পুনরায় কনফিগার করা যেতে পারে।এটি উত্পাদন বা সরবরাহ পরিবেশে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে, যেখানে চাহিদা বা পণ্যের প্রয়োজনীয়তার পরিবর্তনের জন্য বিভিন্ন ধরণের উপাদান পরিচালনার সরঞ্জামের প্রয়োজন হতে পারে।

সামগ্রিকভাবে, এজিভিগুলি বিভিন্ন শিল্প এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিস্তৃত পরিসরে দক্ষতা এবং উত্পাদনশীলতা উন্নত করার জন্য একটি শক্তিশালী হাতিয়ার।প্রযুক্তির অগ্রগতি অব্যাহত থাকায়, সম্ভবত আমরা ভবিষ্যতে আরও উন্নত এবং সক্ষম AGV দেখতে পাব, যা এই বহুমুখী মেশিনগুলির ক্ষমতা এবং সুবিধাগুলিকে আরও উন্নত করবে।

1.2 LIAO ব্যাটারি: অগ্রণী AGV ব্যাটারি প্রস্তুতকারক৷

LIAO ব্যাটারিচীনের একটি নেতৃস্থানীয় ব্যাটারি প্রস্তুতকারক যেটি বিভিন্ন শিল্প যেমন AGV, রোবট এবং সৌর শক্তির জন্য নির্ভরযোগ্য এবং পেশাদার ব্যাটারি সমাধান সরবরাহ করে।কোম্পানি অনেক অ্যাপ্লিকেশনে লিড-অ্যাসিড ব্যাটারি প্রতিস্থাপন করার জন্য LiFePO4 ব্যাটারি প্রদানে বিশেষজ্ঞ।তাদের জনপ্রিয় পণ্য সিরিজের মধ্যে 24V লিথিয়াম ব্যাটারি, যা AGV-তে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।গুণমান এবং গ্রাহক সন্তুষ্টির প্রতি তাদের প্রতিশ্রুতি সহ, ম্যানলি ব্যাটারি নির্ভরযোগ্য ব্যাটারি সমাধান খোঁজার ব্যবসার জন্য একটি বিশ্বস্ত অংশীদার।

2. AGV-তে 24v লিথিয়াম ব্যাটারির প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যের বিশ্লেষণ

2.1 24v লিথিয়াম ব্যাটারির বর্তমান বৈশিষ্ট্য চার্জ করা এবং ডিসচার্জ করা

AGV লিথিয়াম ব্যাটারির চার্জিং এবং ডিসচার্জিং কারেন্ট মূলত ধ্রুবক, যা বৈদ্যুতিক গাড়ির থেকে আলাদা যেগুলি প্রকৃত কাজের পরিস্থিতিতে ক্ষণিক স্থায়ী উচ্চ স্রোত অনুভব করতে পারে।AGV লিথিয়াম ব্যাটারি সাধারণত 1C থেকে 2C একটি ধ্রুবক কারেন্টের সাথে চার্জ করা হয় যতক্ষণ না সুরক্ষা ভোল্টেজ পৌঁছানো হয় এবং চার্জিং বন্ধ না হয়।AGV লিথিয়াম ব্যাটারির ডিসচার্জ কারেন্ট আনলোড করা এবং লোড করা স্রোতে বিভক্ত, সর্বাধিক লোড করা স্রোত সাধারণত 1C স্রাবের হারের বেশি হয় না।স্থির পরিস্থিতিতে, AGV এর কার্যক্ষম চার্জিং এবং ডিসচার্জিং কারেন্ট মূলত স্থির থাকে যদি না এর লোড ক্ষমতা পরিবর্তন হয়।এই চার্জিং এবং ডিসচার্জিং মোডটি আসলে উপকারী24v লিথিয়াম ব্যাটারি,বিশেষ করে লিথিয়াম আয়রন ফসফেট ব্যাটারি ব্যবহারের জন্য, বিশেষ করে SOC গণনা করার ক্ষেত্রে।

2.2 24v লিথিয়াম ব্যাটারির চার্জিং এবং ডিসচার্জিং গভীরতার বৈশিষ্ট্য

AGV ক্ষেত্রে, 24v লিথিয়াম ব্যাটারির চার্জিং এবং ডিসচার্জিং সাধারণত "অগভীর চার্জ এবং অগভীর স্রাব" মোডে থাকে।যেহেতু AGV গাড়িটি ঘন ঘন চালিত হয় এবং চার্জ করার জন্য একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে ফিরে যেতে হয়, তাই ডিসচার্জ প্রক্রিয়া চলাকালীন সমস্ত বিদ্যুত নিষ্কাশন করা অসম্ভব, অন্যথায়, গাড়িটি চার্জিং অবস্থানে ফিরে আসতে পারে না।সাধারণত, বিদ্যুতের প্রায় 30% পরবর্তী বিদ্যুতের চাহিদা রোধ করার জন্য সংরক্ষিত থাকে।একই সময়ে, শ্রম দক্ষতা এবং ব্যবহারের ফ্রিকোয়েন্সি উন্নত করার জন্য, AGV গাড়িগুলি সাধারণত দ্রুত ধ্রুবক কারেন্ট চার্জিং গ্রহণ করে, যেখানে ঐতিহ্যবাহী লিথিয়াম ব্যাটারির জন্য "ধ্রুবক কারেন্ট + ধ্রুবক ভোল্টেজ" চার্জিং প্রয়োজন।AGV লিথিয়াম ব্যাটারিতে, উপরের সীমা সুরক্ষা ভোল্টেজ পর্যন্ত ধ্রুবক কারেন্ট চার্জ করা হয় এবং গাড়িটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নির্ধারণ করে যে ব্যাটারিটি সম্পূর্ণভাবে চার্জ করা হয়েছে।বাস্তবে, যাইহোক, "পোলারাইজেশন" সমস্যাগুলি "মিথ্যা ভোল্টেজ" এর চেহারা হতে পারে, যার অর্থ ব্যাটারি তার চার্জিং ক্ষমতার 100% পর্যন্ত পৌঁছেনি।

3. লিড অ্যাসিড ব্যাটারির পরিবর্তে 24V লিথিয়াম ব্যাটারির মাধ্যমে AGV দক্ষতা বৃদ্ধি করা

AGV অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ব্যাটারি নির্বাচন করার ক্ষেত্রে, বিবেচনা করার জন্য বেশ কয়েকটি কারণ রয়েছে।একটি 24V লিথিয়াম ব্যাটারি নাকি 24V লিড অ্যাসিড ব্যাটারি ব্যবহার করা হবে তা হল সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সিদ্ধান্তগুলির মধ্যে একটি৷উভয় প্রকারেরই তাদের সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে এবং পছন্দটি অ্যাপ্লিকেশনটির নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করবে।

24V লিথিয়াম ব্যাটারির সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য সুবিধাগুলির মধ্যে একটি, যেমন 24V 50Ah lifepo4 ব্যাটারি, তাদের দীর্ঘ জীবনকাল।লিথিয়াম ব্যাটারিগুলি সীসা অ্যাসিড ব্যাটারির চেয়ে অনেক বেশি বার চার্জ এবং ডিসচার্জ করা যেতে পারে, এগুলিকে AGV অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি আদর্শ পছন্দ করে তোলে যেখানে ব্যাটারি একটি বর্ধিত সময়ের জন্য প্রচুর পরিমাণে ব্যবহার করার সম্ভাবনা থাকে।

লিথিয়াম ব্যাটারির আরেকটি সুবিধা হল তাদের হালকা ওজন।AGV-এর জন্য এমন একটি ব্যাটারির প্রয়োজন হয় যা যানবাহন এবং এটি বহন করা যে কোনও লোডকে সরানোর জন্য পর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করতে পারে, তবে গাড়ির চালচলনের সাথে আপস না করার জন্য ব্যাটারিটিও হালকা হতে হবে।লিথিয়াম ব্যাটারি সাধারণত সীসা অ্যাসিড ব্যাটারির তুলনায় অনেক হালকা হয়, এগুলি এজিভিগুলির জন্য একটি চমৎকার পছন্দ করে তোলে।

ওজন ছাড়াও, চার্জ করার সময় বিবেচনা করার আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।লিথিয়াম ব্যাটারিগুলি সীসা অ্যাসিড ব্যাটারির তুলনায় অনেক দ্রুত চার্জ করা যেতে পারে, যার মানে হল যে AGVগুলি ব্যবহারে বেশি সময় ব্যয় করতে পারে এবং কম সময় চার্জ করতে পারে৷এটি উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে এবং ডাউনটাইম কমাতে পারে।

AGV অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ব্যাটারি নির্বাচন করার সময় স্রাব বক্ররেখাটি বিবেচনা করা আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।ডিসচার্জ বক্ররেখা স্রাব চক্রের উপর ব্যাটারির ভোল্টেজ বোঝায়।লিথিয়াম ব্যাটারিতে সীসা অ্যাসিড ব্যাটারির তুলনায় একটি চ্যাপ্টার স্রাব বক্ররেখা থাকে, যার মানে হল যে ভোল্টেজ পুরো স্রাব চক্র জুড়ে আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে।এটি আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ কর্মক্ষমতা প্রদান করতে পারে এবং AGV এর ইলেকট্রনিক্সের ক্ষতির ঝুঁকি কমাতে পারে।

অবশেষে, রক্ষণাবেক্ষণ আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা।লিথিয়াম ব্যাটারির তুলনায় লিড অ্যাসিড ব্যাটারির বেশি রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়, যা ব্যাটারির আয়ু ধরে মালিকানার খরচ বাড়িয়ে দিতে পারে।অন্যদিকে, লিথিয়াম ব্যাটারিগুলি সাধারণত রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত, যা সময় এবং অর্থ সাশ্রয় করতে পারে।

সামগ্রিকভাবে, একটি 24V লিথিয়াম ব্যাটারি ব্যবহার করার অনেক সুবিধা রয়েছে, যেমন24V 60Ah lifepo4 ব্যাটারি, AGV অ্যাপ্লিকেশনে।তাদের আয়ু বেশি থাকে, হালকা হয়, দ্রুত চার্জ হয়, ফ্লাটার ডিসচার্জ কার্ভ থাকে এবং কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়।এই সুবিধাগুলির ফলে ব্যাটারির জীবনকাল ধরে উন্নত কর্মক্ষমতা, উৎপাদনশীলতা এবং খরচ সাশ্রয় হতে পারে, যা এগুলিকে AGV অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি চমৎকার পছন্দ করে তোলে।

"অগভীর চার্জ এবং অগভীর স্রাব" চার্জিং এবং ডিসচার্জিং মোড লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারির পরিষেবা জীবন বাড়ানোর জন্য উপকারী।যাইহোক, লিথিয়াম আয়রন ফসফেট ব্যাটারি সিস্টেমের জন্য, দুর্বল SOC অ্যালগরিদম ক্রমাঙ্কনের সমস্যাও রয়েছে।

2.3 24v লিথিয়াম ব্যাটারির পরিষেবা জীবন

লিথিয়াম আয়রন ফসফেট ব্যাটারিগুলির একটি দীর্ঘ পরিষেবা জীবন রয়েছে, ব্যাটারি কোষগুলির সম্পূর্ণ চার্জ এবং ডিসচার্জ চক্রের সংখ্যা 2000 বারের বেশি।যাইহোক, ব্যাটারি প্যাকে চক্রের সংখ্যা ব্যাটারি কোষের সামঞ্জস্য এবং বর্তমান তাপ অপচয়ের মতো বিষয়গুলির উপর ভিত্তি করে হ্রাস করা হয়, যা ভোল্টেজ এবং কাঠামোগত নকশার সাথে সাথে ব্যাটারি প্যাকের প্রক্রিয়ার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত।AGV লিথিয়াম ব্যাটারিতে, "অগভীর চার্জ এবং অগভীর স্রাব" মোডের অধীনে চক্রের জীবন সম্পূর্ণ চার্জ এবং ডিসচার্জ মোডের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি।সাধারণত, চার্জিং এবং ডিসচার্জিংয়ের গভীরতা যত কম হবে, চক্রের সংখ্যা তত বেশি হবে এবং চক্রের জীবনও SOC চক্রের ব্যবধানের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত।ডেটা দেখায় যে যদি একটি ব্যাটারি প্যাকে 1000 বার সম্পূর্ণ চার্জ এবং ডিসচার্জ চক্র থাকে, তাহলে 0-30% SOC ব্যবধানে (30% DOD) চক্রের সংখ্যা 4000 বার অতিক্রম করতে পারে এবং চক্রের সংখ্যা 70% থেকে 100% SOC ব্যবধান (30% DOD) 3200 বার অতিক্রম করতে পারে।এটা দেখা যায় যে সাইকেল লাইফ SOC ব্যবধান এবং ডিসচার্জ গভীরতা DOD এর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত, এবং লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারির চক্র জীবন তাপমাত্রা, চার্জিং এবং ডিসচার্জিং কারেন্ট এবং অন্যান্য কারণগুলির সাথেও ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত, যা সাধারণীকরণ করা যায় না।

উপসংহারে, AGV লিথিয়াম ব্যাটারি হল মোবাইল রোবটের মূল উপাদানগুলির মধ্যে একটি, এবং আমাদের তাদের অপারেটিং বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ধারণ করতে এবং লিথিয়াম সম্পর্কে আমাদের বোঝার জোরদার করার জন্য তাদের গভীরভাবে বিশ্লেষণ এবং বুঝতে হবে, বিশেষ করে বিভিন্ন রোবটের বিভিন্ন ব্যবহারের পরিস্থিতির সাথে মিলিত। ব্যাটারি ব্যবহার, যাতে লিথিয়াম ব্যাটারি মোবাইল রোবটগুলিকে আরও ভালভাবে পরিবেশন করতে পারে।